evice通信模型-
-???·?6．1．5应用模型和应用类???---??? ··6．2．3基本模式参数访问??
??-??·表示状态和转换的位置馈接口状态图?
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?图7时钟同步操作的典型用例?
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??··6．3驱动控制应用进程-??????实际值格式?··目次GB／Z．1—2010瞪X●●●●0000，?-?，000000加加m加¨n¨¨¨"均加丛弘踮硒弘弘，?? ????
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?????? ? ???-?·6．3．5动态伺服控制(DSC)?图2PROFIdrive设备及其通信关系? ??
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·-·?通信层”?6．3．8告、
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断??? ? ?6．3．9标识???--?
?--·感器不可确认错误的确认---??
··感器可确认错误的确认?·示例8：? 6．3．10驱动器复位(上电复位)??·-图3PROFIdrive自动化系统的通用通信模型?
?6．3．1l参数的操作优先权和控制优先权6．3．12用户数据可靠?
?运行中测量时序2????????6．4参数定义??---??
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告机制的运行????---???·图17应用类2?
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?????R2?? ??????
? ????参考文献?????? ???行规规范.pdfKmbarr|(0人评价)|0次下载|总153页|举报加入VIP获取下载权ICS25．040N10a酋中华人民共和国国家标准化指导技术文件GB／Z．1—2010PROFIBUS＆PROFINET技术行规PROFIdrive第1部分：??图1PR()Fldrive文件的结构??
?-??? ?·?????-???????? ????---?
-?-·图6PROFIdrive基本模型包括“应用层”???
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????PROFIdrive轴类型DO的功能块图?··示例：??????·-图9基本模型状态机??
?图19应用类4????
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?行规规范PROFIBUS&PROFINETtechnicalprofilePROFIdrive--Part1：?··图14PROFIdrive驱动单元分类??
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实际值格式? ?????·-??·---?? ?? ?故障缓冲机制的总览???
??··图13PRoFIdrlveP—Device分类???
??-????T4?????··图15PROFldrlve设备间可用的通信服务总览?··图16应用类1???? ?前言?
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????实际值格式
??··图20应用类5?GBZ.1-2010PROFIBUS&PROFINET技术行规PROFIdrive第1部分：?-?
???---????
-----?·图18应用类3????
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? ?．-5．3，??
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???????? ??? ? ????? ??具有应用类1功能的PROFIdrive轴DO的通用功能·-用于应用类l和应用类4的速度设定值通道?????
???··Ⅱ5561748386106106113116118119122124124126135135136138139140142Ⅺ地坨¨坞M¨坫¨¨他地¨均趵孔龃匏站捣图图图图图25图26图27图28图29图30图31图32图33图34图35图36图37图38图39图40图41图42图43图44图45图46图47图48图49图50图51图52图53图54图55图56图57图58图59图60图6l图62图63应用类6????????
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实际值格式???6．4．1按功能列出的PROFIdrive参数6．4．2按参数号列出的PROFldrive参数6．5过程工艺中的驱动集成?
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? ?? ·关于PROFIdrive的断机制的总览??
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??-?
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?ve轴DO的通用功能-·用于应用类4的简化的速度设定值通道(可选)??·-图11通用驱动对象结构?。? ?-···4．3PROFId“实际值格式???---???
X45．3．4定点值：????
??? ??????具有应用类4功能的PRoFId“?··示例4：? ··具有应用类3功能的PROFIdrive轴DO的通用功能··程序子模式下运动控制器的功能? ? ??
实际值格式???
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---? ???----·程序子模式中定位模式的状态图? ??
故障缓冲机制中故障消息的处理?
?????··MDI子模式中定位模式的状态图?
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????··返回参考点规程：参考点位置设定?
????’ ???由控制器终止???
6．3．1．3应用类的专用DO功能? ? ???··激活移动任务????? ? ??? ????
????·-移动任务的立即改变?··4概述-’?6．1自动化系统中的驱动集成?
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MBA智库文档>管理>标准认证GBZ.1-2010PROFIBUS&PROFINET技术行规PROFIdrive第1部分：???
-6．1．1概述??-5．3．5定点值：??5．3．2归一化数值： 2????? ? ??
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??对故障缓冲机制的故障确认??缩略语??
??··2规范引用文件??? ? ???? ? ??故障、··示例5：
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??-?和“?··图12轴类型驱动对象的主要功能模型???
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?????--··5．1数据类型概述??-·?
?????6．5．2令和核对信号??
·6．3．7外围设备??6．5．4不可屏蔽中断和外部互??··6．3．3工作模式和状态机???
??
·3．1术语和定义?
?? ????··5．2标准数据类型?-?? 引言?。
? 6．5．3状
态图? ????6．3．I通用轴类型驱动对象结构??
??
??? 直接启动(P972—1
)示例：??? ???·1范围??-??
ve行规的目标-?? ? ???--所有工作模式的通用状态图??
???-?V2???????
???
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?E2??? ? ? ?? ??··图8时钟同步操作的通用模型?
? ??··示例1：
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，????N4???--?
N2、??
??·4．2要求?
--?
?? 6．5．1概述?控制器的I．s暂时失效(负偏差)? ??
? 5．3．8时间常数：-?··6．2参数模型??
?T2、?? ? ? ??
?10时间常数的倒数： ???
?? ?-?
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?Profilespecifications2011-01_14发布2011-05-01实施丰瞀鹊鬻瓣雠瞥星发布中国国家标准化管理委员会“·时序图：-????
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? ??--??
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??? ??，????
-??·6．2．1参数定义????
?????--????
??行规规范-MBA智库文档页文档百科课堂商学院资讯培训帮帮充值加入VIP登录注册文档简介全部DOCPDFPPTXLSTXT专题账户充值加入VIP当前位置：
?陀船他他M盯踮雅盯∞∞∞如毗叭叭叭％吡∞∞舛∞凹∞吣∞mⅢGB／Z．1—2010图64图65图66图67图68图69图70图71图72图73图74图75图76图77图78后续系统的故障缓冲器示例?
???··6．2．2全局参数和局部参数? ??? ??
-?????GB／Z．1—2010孔踮盯们弘弱舵鹊舛踮铋卯够∞”?‘
故障号列表示铡??? ··不带DSC的基于速度设定值接口的位置控制电路结构带DSC的基于速度设定值接口的位置控制电路结构··感器接口示例?-驱动器复位：?控制器的SignOfI．ife永久失效? ?．．示例：??
柏梓代账公司 ??··图4PROFldrive设备(包括一个或多个功能对象)··图5对象模型中的层次关系? ????--??5．3．3归一化数值(可变归一化)X
2、(24??
???
? ???5．3．9时间常数：?????? ??
-??··返回参考点规程：
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图10通用驱动单元模型????
?
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???? ??
··PROFIdrive轴类型DO的通用功能元素????????
? ???·5．3．1概述-·? ???
??????
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?·6．3．6位置馈接口???实际值格式?
?GB／Z．1—20106．3．2控制字和状态字--??I。
? ··5．3．6比序列：??
?? ?多轴／模块化驱动单元的全局参数和局部参数总览字和双字的字节顺序?··示例2：··示例6：
时序图：消息、 ? ?? ? 1)2???
?6．5．5标准报文? --??-????????
一5．3．7四位位组：???? ? ? 5数据类型??
??????
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··组态报文示例?
???··6．1．2基本模型?
·3术语和定义、? 实际值格式?????
??运行中测量～时序1?????参考标记搜索时序图?4．1点?
?-5．3行规定数据类型?··示例7：???????????
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··6规范?
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? ????
???··基本模式参数访问的数据流?
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??。3．2缩略语????
? ?·-示例3：? ???? ??????
? ··6．3．4DOIO数据?? ? ??
··在MDI子模式下运动控制器的功能?? ??????????
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???--??一6．1．3驱动模型????
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